1. 假定PLC的恒压给定为P。
2. 假定变频器的模拟量输出设置为输出频率F。
3. P1为PLC的一个模拟量输出，接到变频器的模拟量输入端，作为变频器的速度给定。
4. 系统的水压反馈信号P2，接到PLC。
5. 假定现在系统从初始状态-三台水泵均未启动开始运行，水泵的启动顺序为1-2-3。
6. 系统启动后，PLC比较P和P2，经过PID后得到P1，P1送至变频器，同时PLC的DO控制水泵1的接触器，将水泵1连到变频器的输出，然后变频器启动。
7. 变频器启动后，水泵开始运行，随着转速增加，P2的数值开始上升，PLC的PID持续调节P1，当P1达到50HZ-即水泵工频时，若P2仍未达到恒压给定P，且变频器的模拟量输出-即变频器的输出频率F为50HZ，那么PLC程序会将水泵1切换至工频运行，然后启动水泵2。
8. 水泵2的启动过程，就是1-7的重复，若水泵2达到50HZ，P2仍未达到P，那么PLC会将水泵2切换至工频，然后启动水泵3。