p150200故障码指的是LlN总线反应超时，需要检查汽车的串行通讯网络。
汽车电子化是汽车发展的重要表现，电子技术也为汽车发展面临的问题提供了很好的解决方案。
如果汽车内部的电子设备是一对一联系的话，车辆的电子设备就会大大增加，车辆的重量就会增加，制造成本也会提高，所以，汽车的电子网络应运而生，主要有CAN、LIN、IDB和蓝牙等。
LIN总线系统是一种串行的通讯网络，制造成本比较低，主要是为汽车提供辅助功能。
LIN总线系统定义了基本协议、物理层、开发工具和应用软件接口等，它的工作基于UART接口，不需要硬件协议控制器，所有的微控制器都具备LIN必要的硬件。
通常，一个LIN网络上的节点数目会少于16个，一共有64个标志符，它的传输速度可以达到20kbit/s。
但是，为了延长此配件的使用寿命，推荐使用以下速率：
1. 低速时，2400bit/s；2、中速时，9600bit/s；3、高速时，19200bit/s。