腐竹没泡好直接煮可以吗？

不建议这样做。

大部分情况下人们是不会将干腐竹直接煮的，因为直接将干腐竹放进开水中煮，容易导致腐竹出现外面软烂、硬心等情况，从而导致腐竹各个部分软硬不均匀，这样的腐竹食用感是比较差的。

一般建议将腐竹用40度左右的温水浸泡，待泡到刚没有硬芯的时候，才可以进行水煮。