DS，全称为Domination（控制、支配）&Submission（被控制、臣服）。
DS在整个BDSM大范围中，更倾向于探讨精神的世界。
常说的调心，即是DS的一种。
另外DS还包括角色扮演，比如说身份扮演：父女、师生、主奴，或者宠物扮演，常见狗奴、猫奴、马奴。
角色扮演可以增加情趣，避免调教方式过于枯燥，增加彼此的默契度和奴隶的配合度。
当你把爱宠当做囚犯铐起来逼供，将手指划过她的身体，提出一个又一个刁钻的问题，用皮带打出响声威胁她招供时。
你们都会更加明确自己的位置。
并且充分享受支配与被支配的快感。
DS是比较强调心理层面的，注重的是双方之间的亲密关系模式，这种心理层面的东西，个人认为，是需要绝对充分的信任的，虽然大家一直在说完全的信任，即使是亲人，也存在不信任的时候，更何况看起来并没有任何保障的SM中的主奴关系，所以DS，是SM中绝对的高难度的范围。