线形动物的结构特点是线形动物的体表无纤毛而常具各种乳突，有感觉的功能，其体壁由外向内包括角质层、表皮层（或称下皮层）和肌肉层，又统称为皮肌囊。在皮肌囊和消化道之间的空腔便是假体腔，是胚胎发育中的囊胚腔。
线性动物的身体大多呈圆柱形，体表具有一层上皮细胞分泌形成的角质膜，光滑坚韧而有弹性。细长，呈长圆柱形，两端略尖，故又称圆虫，但也有极少数为橄榄形或卵形，体制两侧对称。线虫的大小变化很大，自由生活的一般其长度不超过1mm，最大者如某些海产种类也不过50mm，寄生生活的线虫大小差异却很大，小的仅和自由生活的相似，大的其长度可超过1m，如寄生在猪体内的肾膨结线虫。