一般轩逸冷车启动的怠速在800-1800转之间。而轩逸冷车启动怠速高是正常的，因为车辆电脑为了车辆可以顺利地启动，所以在冷车启动车辆时会控制节气门开度加大，所以怠速会高一会。大概过个2分钟左右怠速会恢复到正常怠速。
汽车的怠速不是一种速度，而是指一种工作状况。发动机空转时称为怠速。在发动机运转时，如果完全放松油门踏板，这时发动机就处于怠速状态。发动机怠速时的转速被称为怠速转速。怠速转速可以通过调整风门大小等来调整其高低。一般来讲，怠速转速以发动机不抖动时的最低转速为最佳。
日产轩逸冷车启动转速高是正常的，由于发动机启动时的温度较低所以汽车ECU为了让发动机更快进入工作温度会加大节气门的开度、喷油嘴的喷油量，一般在30秒后发动机的转速就会开始下降。
冷车启动时，长时间的原地热车对于汽车没有任何好处，长时间怠速热车更容易引起发动机的积炭，原地怠速热车很容易伤害发动机。在冷车启动以后等待30-60秒到发动机转速稳定以后就能够开车走人在水温没有达到正常前尽量采用低转慢速行驶（发动机转速控制在3000转以下），最好避免大脚轰油门的粗暴驾驶方式。