截止到2019年8月，市面上在售的配有L2级别自动驾驶系统的车有一汽大众探岳、长安CS75、WEYVV6、吉利缤瑞、特斯拉ModelS等。
关于L2级别的自动驾驶：
L级别的自动驾驶也叫作半自动驾驶，它可以通过系统来控制车辆的转向和速度，可以应对大部分路况，但是需要驾驶员对环境作出观察，当激烈驾驶时也需要驾驶员来应对。一般来说，拥有L2级别自动驾驶模式的汽车需要配备三个系统，包括自适应巡航系统、车道保持系统、自动刹车辅助系统。
1. 自适应巡航系统：
自适应巡航系统也叫ACC自适应巡航系统，它通过汽车前保险杠上的摄像头和雷达来侦测前方车辆，从而使汽车实现自动跟随前车加速、减速等效果。
2. 车道保持系统：
车道保持系统可以避免司机在特殊情况下使车辆偏离车道，从而减小安全隐患。
3. 自动刹车辅助系统：
自动刹车辅助系统通过汽车前雷达来判断物体与车辆的距离，从而起到自动刹车的效果。