汉兰达在驾驶员侧膝盖附近有一个调节的按钮。拨动的调节杆，大概位置在门的右上方，左右门对称的，波动这个杆子就可以调节后视镜了。
对于丰田汉兰达右侧外后视镜，我们要把后视镜里面的地平线映像调节至位于镜子高度的2/3处，把右侧车身的映像调节至占据镜子左侧1/4的区域。让地面的映像占据更多的右侧后视镜面积，能让驾驶员更容易掌握车辆右侧的路况且靠边停车时更容易掌握车身和马路牙子的距离。对于丰田汉兰达左侧外后视镜，我们要把后视镜里面的地平线映像调节至镜子中央，把左侧车身的映像调节至占据镜子右侧1/4的区域。
要想得到最佳角度的后视镜位置，首先我们要调整好自己的座椅位置，否则坐着别扭，观察后视镜也很难得到最好的角度。正确的坐姿应该是驾驶员身体能够保持正直，并且手扶方向盘时，还可以保证手臂有一定的弯曲度，同时腿部在将刹车和离合踏板踩到底时，还能保持自然弯曲。