轮胎主要可分为交叉层轮胎及辐射层轮胎两种。
交叉层轮胎具有制造成本较本且售价便宜等特点，然而其胎里因结构有其局限性，易因磨擦生热，再加上抗磨损能力与高速性能易不佳，目前已由具现代汽车工业需求的辐射层轮胎所替代。
辐射层轮胎由于具有抗高温、抗磨损且高速性能佳，目前欧美日等先进国家之辐射层轮胎之普及率已达九成以上。
汽车轮胎按胎体结构不同可分为充气轮胎和实心轮胎。
现代汽车绝大多数采用充气轮胎。
按胎内空气压力的高低，充气轮胎可分为高压胎、低压胎和超低压胎三种。
各类汽车普遍采用低压胎。
充气轮胎按组成结构不同，又分为有内胎轮胎和无内胎轮胎两种。
轿车普遍采用无内胎轮胎。
按轮胎内部帘布层和缓冲层的排列方式不同，轮胎又可分为子午线轮胎和斜交轮胎两种。
汽车上普遍采用的是子午线轮胎。
轮胎侧面均有标注。