自由高达是第34集出现的。
第34集是拉克丝把自由高达给了KIRA，第35集是KIRA驾驶着自由高达去救大天使号。
自由高达是ZAFT军在得到地球联合军的高达数据资料后开发的高达中的一架，其性能在强袭高达的4倍之上。
机体两肩各设一门M100型等离子收束加农炮，腰部还装有两门MMI-M15型电磁加农炮，加上MA-M20型光束步枪，使本机具有相当强劲的火力。
由于搭载了反中子干扰装置，使本机可以使用核引擎，这就基本上避免了相转移装甲在战斗中因能量不足而失效的问题。
机体背部的翼共有5对。
另外，本机可搭载流星系统，可作为具有强大火力的MA使用。