CPU的占用率是使用CPU的处理能力基准计算实时CPU使用率。
1. 在RTOS系统启动前，使用Tick中断测试CPU的处理能力基准CPU Performance Base。
2. 在系统进入运行后，使用空闲任务执行与测试CPU处理能力基准完全相同的算法，得到RT CPU Performance。
3. 周期地计算CPU占用率，并清除RTCPUPerformance的值，一般每秒钟计算一次：
RealTimeCPULoad=1-(RTCPUPerformance/CPUPerformanceBase)*100%。