啦啦队一般指拉拉队。
啦啦队的历史可追溯到原始部落时期，战士们狩猎凯旋归来时，人们给予欢呼及鼓励的动作。
正式发展是在十九世纪后期开始。
19世纪70年代，第一个旨在创造体育比赛激励气氛的俱乐部成立于普林斯顿大学。
1884年，一位普林斯顿大学的毕业生，汤姆·皮博斯，将啦啦队这种比赛激励形式和美式足球这个运动项目，传播到明尼苏达大学。
19世纪90年代，有组织的啦啦队活动，以及第一首鼓励运动员比赛拼搏的歌曲，诞生于明尼苏达大学。
拉拉队是以团队的形式出现，并结合舞蹈、口号、舞伴特技，是指托举的难度动作、技巧等动作技术，配合音乐、服装、队型变化及标示物品等要素，遵守比赛规则中对性别、人数、时间限制、安全规则等规定进行比赛的运动，称之为竞技拉拉队，亦可称为拉拉队。