插值法又称“内插法”，是利用函数在某区间中已知的若干点的函数值，作出适当的特定函数，在区间的其他点上用这特定函数的值作为函数的近似值，这种方法称为插值法。如果这特定函数是多项式，就称它为插值多项式。
插入法的拉丁文原意是“内部插入”，即在已知的函数表中，插入一些表中没有列出的、所需要的中间值。
若函数在自变数一些离散值所对应的函数值为已知，则可以作一个适当的特定函数，使得在这些离散值所取的函数值，就是函数的已知值。从而可以用特定函数来估计函数在这些离散值之间的自变数所对应的函数值，这种方法称为插值法。