海星吸盘式是海星通过其管脚，经一系列的收缩和放松过程，将自身从一个地方移动到另一个地方。海星与海参、海胆等同属棘皮动物。它们通常有五个腕，但也有四六个的，体扁平，多呈星形。整个身体由许多钙质骨板借结缔组织结合而成，体表有突出的棘、瘤或疣等附属物。
围血系统：
棘皮动物没有专门的循环器官，可能由体腔液执行循环机能。中央盘及腕中都有发达的体腔，围绕在器官周围，其中充满体腔液，靠体腔膜细胞的纤毛摆动造成体腔液的流动，以完成营养物质的输送。体腔液中的体腔细胞可能是来自体腔膜，也有人说来自贴氏体，具吞噬机能。由于体腔液与海水等渗，很少具调节能力，因此棘皮动物只能生存在海水中，很少侵入河口。仅有个别种可以在低盐水中（8-18‰）生活，其余均生活在标准海水中（盐度35‰）。棘皮动物具有一特殊的血系统及围血系统。