虎豚是头部较短，近似圆形，额部稍微向前凸出，吻部短而阔，上下颌几乎一样长，牙齿短小，左右侧扁呈铲形。眼睛较小，很不明显。前5个颈椎愈合，肋骨通常为14对。身体的中部最粗，横剖面近似圆形。背脊上没有背鳍，鳍肢较大，呈三角形，末端尖，具有5指。尾鳍较大，分为左右两叶，呈水平状。后背在应该有背鳍的地方生有宽3-4厘米的皮肤隆起，并且具有很多角质鳞。
全身为蓝灰色或瓦灰色，腹部颜色浅亮，唇部和喉部为黄灰色，腹部有一些形状不规则的灰色斑。一些个体在腹面的两个鳍肢的基部和肛门之间的颜色变淡，有的还带有淡红色，特别是在繁殖期尤为显著。
河豚是喙长，动作灵活，头部有较强的转向能力。体型似鱼，用肺呼吸。颈短，头似与躯干相联，颈椎愈合，鼻孔为喷孔，鼻孔位于头顶最高处，前肢成鳍，前臂退化，掌部变长，趾数增加。但从外部看不出趾和爪，后肢退化，尾似鱼，有水平尾鳍，游泳靠尾挥动。具许多水生生活适应性：骨骼具海绵组织；体腔具较多油脂，使身体浮力增大，且易保持体温。