按部位和形状的不同分为门齿、犬齿、前臼齿和臼齿。通称牙或牙齿。在人的一生中，一生中先后长两次牙，首次长出的称“乳牙”，到二岁左右出齐，共二十个。六岁左右，乳牙逐渐脱落，长出“恒牙”，共三十二个。按形态可分为切牙、尖牙和磨牙。切牙的功能是切断食物，双尖牙用以捣碎食物，磨牙则能磨碎食物。
根据位置、功能和形状，人的牙齿可以分为门齿（切牙）、犬齿（尖牙）、前臼齿（前磨牙）和臼齿（磨牙）四个类型。牙齿的功能主要是切断、撕裂和磨碎食物，牙齿把食物咬碎后，能使食物与消化液的接触面大大增加，使食物容易消化。此外牙齿还有帮助发音，保持面部外形的作用。