王守仁的哲学思想：
1. 良知与心、物、理的关系。
事物只有在良知的意向性中才能成其为物，事物只有在良知的统觉性中才能具有其理，人心只有在良知的作用下才能分别善恶。
2. 良知之体与用。
（1）良知之体。良知之体人人皆具，良知之体寂然不动，良知之体非善非恶。
（2）良知之用。良知之用现于见闻，良知之用知善知恶。
（3）良知之体用不二。
3. 如何“致良知”
（1）致良知即去除遮蔽。
（2）致良知于事事物物。
（3）致良知须事上磨练。
（4）致良知即知行合一。
王守仁的思想核心：
“心即是理”之思想，反对程颐朱熹通过事事物物追求“至理”的“格物致知”方法，因为事理无穷无尽，格之则未免烦累，故提倡“致良知”，从自己内心中去寻找“理”，“理”全在人“心”，“理”化生宇宙天地万物，人秉其秀气，故人心自秉其精要。