要回孩子抚养权的条件

1. 与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。

2. 与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。

3. 十周岁以上的未成年子女，愿意随另一方生活，该方又有抚养能力的。

4. 有其他正当理由需要变更抚养权的。