悠悠赤子心表示赤子之心，出处《孟子·离娄下》：“大人者，不失其赤子之心者也。”赤子之心，就是一颗率直、纯真、善良、热爱生命、好奇而富想象力、生命力旺盛的心，能够常常怀着赤子之心，才可以成为大人。“赤子”源于孩子身高。早期“尺”和“赤”通用，在早期古人眼里，幼儿不过尺把高，故称尺子，也即赤子，赤子之心即尺子之心，与幼儿的尺子相对应，成人则称为丈夫。赤子之心也喻纯洁善良的心地。
《孟子·离娄下》：“大人者，不失其赤子之心者也。”唐柳宗元《亡姊前京兆府参军裴君夫人墓志》：“下以不失其赤子之心，姻族归厚，率由是也。”
清和邦额《夜谭随录·某倅》：“世儒眼大如豆，又乌村翁野老固多不失其赤子之心也！”