从描述来看,应该不算闯红灯。因为根据《道路交通安全法实施条例》中的规定:“机动车信号灯表示:黄灯亮时,已越过停止线的车辆可以继续通行。”结合描述来看,车头过停止线时是亮黄灯,车尾过后亮红灯,此时在黄灯亮时过了停止线,所以应该不算闯红灯。