真空不可传播声音，因为真空中没有可以传播声音的介质。有介质就可以传播声音，但传播的速度不同。声音的传播最关键的因素是要有介质，介质指的是所有固体液体和气体，这是声音能传播的前提。物理参量有声源离观察者的距离，声源的震动频率，传播介质有关。
声波在介质中传递的速度，称为声速（或音速），由于声音在不同介质中，传播的速度不同，因而产生了声音的反射与折射现象。声音的产生是由于物体的振动，声音是物质振动产生的波动，需要靠介质传播才能听到。
在十八世纪时，科学家们就已经从实验中，证实了声波需要空气等介质来传递的观念。约一千七百年前，意大利的科学家托里切利就提出了，声音是以空气为介质来传递的观念。