内心是角平分线的交点，到三边距离相等。
设：在三角形ABC中，三顶点的坐标为：A(x1，y1)，B(x2，y2)，C(x3，y3)BC=a，CA=b，AB=c。
内心为M（X，Y）则有aMA+bMB+cMC=0（三个向量）
MA=(X1-X，Y1-Y)。
MB=(X2-X，Y2-Y)。
MC=(X3-X，Y3-Y)。
则：a(X1-X)+b(X2-X)+c(X3-X)=0，a(Y1-Y)+b(Y2-Y)+c(Y3-Y)=0。
∴X=（aX1+bX2+cX3)/(a+b+c)，Y=（aY1+bY2+cY3)/(a+b+c)。
∴M（（aX1+bX2+cX3)/(a+b+c)，（aY1+bY2+cY3)/(a+b+c)）。