太空步的步骤如下：
1. 找一双较紧的平底鞋，也可以使用软底鞋替代。
2. 找一间地面平滑的房间。
3. 两脚并拢站立，左脚稍微比右脚靠前一些。
4. 抬起右脚后跟，使你看起来和正在走路一样用右脚前部站立，左脚保持原位。
5. 把右脚跟放下时，把全部重心移到右脚，缓慢向后拖动左脚，使左脚趾与右脚跟平齐。
6. 将左脚向前伸出，但不要接触地板，把它移到离右脚趾一只脚远的位置。
7. 把左脚挪回开始的最初位置，再一次抬起右脚后跟。左腿弯曲，重复步骤5的动作。
太空步这一称谓是迈克尔杰克逊第一个命名出来的。其中后滑步是一种视觉幻象效果，给人一种明明在行走却向后退的魔幻般视觉。这种舞步的历史可追溯到1955年，但那时只是简单的后滑步而并非后来经过迈克尔杰克逊改造完善的太空步。