公认的自动取款机发明人是英国的谢泼德·巴伦，谢泼德1925年出生在苏格兰的罗斯郡，毕业于爱丁堡大学。
20世纪60年代中期，谢泼德·巴伦是德拉路仪器公司的经理。有一天，他在洗澡时突发灵感。想到自己常常因为去银行取不到钱而恼火，于是打算设计一种24小时都能取到钱的机器。他见到英国巴克莱银行的总经理，让对方给他90秒时间来听他介绍这个主意，结果对方在第85秒就给了答复，即只要能把这种机器造出来就马上买。
1967年6月27日，谢泼德·巴伦成功了，世界上第一台自动取款机在伦敦附近的巴克莱银行分行亮相。