衡永高速公路是全省“七纵九横”高速公路网规划的加密线，全长约106公里。其中祁阳段约23.7公里，路基宽26.5米。
1. 衡阳至永州高速公路起于衡阳市蒸湘区雨母山镇雨母村接岳临高速，路线往西南延伸，横贯蒸湘区、衡南县、祁东县、祁阳县、冷水滩区，最后在冷水滩区北侧马坪村与二广高速相交，顺接永州至零陵高速。
2. 全线共设置立体式互通9处（其中枢纽型互通3处），新建许广高速落地互通1处；收费站6处，服务区3处，停车区2处，养护工区1处，桥隧监控室1处。项目设连接线3条，总长8.635Km，均采用二级公路技术标准。项目概算总投资148.43亿元。
3. 2020年4月28日上午，衡阳至永州高速公路开工仪式在衡阳市祁东县举行。