脱审是会被处罚的，接受处罚后再去进行年审。首先要确定该车有续审的资格。如果想再审，先去车管所交上200元罚款就可以正常年审了，前提是你的车辆状态能够通过新的年审，不要老化陈旧得太厉害。
脱审，顾名思义是指脱离审查期。主要是指某些证书、证件等需要按期审验的未在规定的期限内进行审验。车辆脱审可以进行补审，但要进行处罚，机动车未按照规定期限进行安全技术检验的，罚款200元，扣3分；年审时携带行驶证、交强险副本、处理完违章；到当地车管所可以进行年审。
首先处理车辆的违法信息，否则无法办理年检，必须在有效期内准备好车辆行驶证、个人驾照、身份证和有效期内的强制性保险单。到达车辆管理站后，需要复印一下身份证正面和背面两份。在处理违章行为后，将行驶证和交强险保险单提交到年检核验窗口进行验证。保险原件会被留底，通过审核后，工作人员将返回行驶证和年检标志。
如果是单位的机动车年检，需要携带组织机构代码证，委托书、行驶证原件、交强险副本、代理人身份证复印件，其中组织机构代码证和委托书需要加盖组织机构红章。