绘画通常使用的铅笔有以下三种：
石墨铅笔。铅笔芯以石墨为主要原料的铅笔。
可供绘图和一般书写使用.。
石墨铅芯的硬度标志，一般用H表示硬质铅笔，B表示软质铅笔，HB表示软硬适中的铅笔，F表示硬度在HB和H之间的铅笔。
石墨铅笔共分18个硬度等级，字母前面的数字愈大，分别表明愈硬或愈软。
此外还有3个等级的软质铅笔，以满足绘画等特殊需要。
颜色铅笔。
铅芯有色彩的铅笔。
铅芯由粘土、颜料、滑石粉、胶粘剂、油脂和蜡等组成。
用于标记符号、绘画、绘制图表与地图等.颜色铅笔通常是成套装盒。
特种铅笔。
包括玻璃铅笔、变色铅笔、炭画铅笔、晒图铅笔、水彩铅笔、粉彩铅笔等。