EGR是英文ExhaustGasRecycling的缩写，中文的意思是废气再循环系统。EGR系统的设置，是为了减少汽车尾气NOX的排放，最终减少对大气的污染。
NOX的产生条件有两个：高温与多氧。因为废气中含有大量的CO2，而CO2不能燃烧却能吸收大量的热，因此引入废气参与燃烧可以降低气缸中混合气的燃烧温度，改善高温富氧的情况，从而有效抑制NOX的排放。
由于NOX产生的特性，决定了EGR系统并不是一直工作。只有在高速、中负荷时，具备了产生NOX的条件，EGR才会投入工作，控制NOX排放的污染值。并且，参与再循环的废气量根据发动机转速、负荷、温度及废气温度的不同而不同，以达到废气中的NOX最低。
在发动机怠速、低速、小负荷及冷机时，过度的废气参与再循环，将会影响混合气的着火、性能，从而影响发动机的动力性。也就是说，当发动机怠速、低速、小负荷及冷机时，EGR系统不会工作。
如果EGR系统有损坏，可能会造成费油、发动机怠速不稳、动力不足、燃烧不充分等问题。