机动车过期未年审会有以下处罚规定：
1. 未按时参加年审的车辆不得上路;
2. 未按时年审上路车辆记3分、200元的罚款;
3. 未参加年检的车辆一旦发生交通事故，当事人需要负全部或主要责任，保险公司不赔;
4. 未按时参加年审上路属于非法驾驶，可做扣车处理。
如果车辆已经超过年检期限，应该快办理相关的手续。一般来说超过年检期一年以内的车辆，及时去车管部门办理年检手续时，则不会面临处罚。
依据《中华人民共和国道路交通安全法》第十三条：对登记后上道路行驶的机动车，应当依照法律、行政法规的规定，根据车辆用途、载客载货数量、使用年限等不同情况，定期进行安全技术检验。对提供机动车行驶证和机动车第三者责任强制保险单的，机动车安全技术检验机构应当予以检验，任何单位不得附加其他条件。