Z轴线性马达依旧是圆形的，弹簧块只能上下震动。X轴线性马达无疑更高级，虽然体积稍大但震感极为强烈，是Z轴线性马达所不能比拟的。
线性马达分类：1.圆柱形--圆柱形动磁体直线电机动子是圆柱形结构，这种马达不能适用于平板式和U型槽式直线电机。
2. U型槽式--U型槽式直线电机有两个介于金属板之间且都对着线圈动子的平行磁轨。
3. 平板--平板类线性马达又分为无槽无铁芯，无槽有铁芯和有槽有铁芯三种。无槽无铁芯平板电机是一系列coils安装在一个铝板上，由于FOCER没有铁芯，电机没有吸力和接头效应（与U形槽电机同）。
无槽有铁芯：无槽有铁芯平板电机结构上和无槽无铁芯电机相似，除了铁芯安装在钢叠片结构然后再安装到铝背板上，铁叠片结构用在指引磁场和增加推力。
有槽有铁芯：这种类型的直线电机，铁心线圈被放进一个钢结构里以产生铁芯线圈单元，铁芯有效增强电机的推力输出，然后通过聚焦线圈产生的磁场。