焦糖拿铁和焦糖玛奇朵的区别在于：
1. 制作方法不同。
焦糖拿铁加入焦糖，以提高咖啡甜度；焦糖玛奇朵是在香浓热牛奶上加入浓缩咖啡、香草，再淋上纯正焦糖而制成的。
2. 口感不同。
焦糖拿铁偏向苦味，焦糖玛奇朵以espresso为主，甜味较重。
3. 原料不同：
焦糖拿铁：焦糖果露+咖啡+鲜奶；焦糖玛奇朵：espresso+奶泡，上面淋焦糖糖浆。
焦糖玛奇朵是一种加入焦糖的玛奇朵咖啡。在香浓热牛奶上加入浓缩咖啡、香草，最后淋上纯正焦糖而制成的饮品，特点是在一杯饮品里可以喝到三种不同的口味。焦糖玛奇朵制作方法如下：
在热过的咖啡杯里，注入espresso浓缩咖啡倒入杯底，加半盎司糖浆搅匀，打得绵密的热奶泡以汤匙铺满杯子至延边；焦糖装入挤瓶内，在奶泡上画花样即可。