自驾游属于自助旅游的一种类型，是有别于传统的集体参团旅游的一种新的旅游形态。自驾车旅游在选择对象、参与程序和体验自由等方面，给旅游者提供了伸缩自如的空间。那么自驾游有什么分类呢？
1. 旅行距离。从旅行距离分有：“季候近郊游”一般的旅行距离在100公里以内；“长途观光游”—般的旅行距离在200到300公里以上。
2. 地理气候。从地理气候分为春野采青，夏季戏水，秋高气爽，冬天赏雪，登山，探险，垂钓，攀岩，溯溪，漂流，狩猎，滑雪等。
3. 户外形式。从户外形式上分有：“休闲活动”如露营，野餐，烧烤，高尔夫，清明祭祀，风景觅胜，人文风情之旅，地质生态考察等；“户外赛事运动”包括：越野车赛，定向穿越，野外生存大挑战，沙漠高原极限之旅等等。
户外自驾的群体不如观光自驾、休闲自驾群体庞大，观光自驾、休闲自驾所需准备的物品没有这么复杂。