尿液，俗称“小便” 、“尿”，是从生物体中排出的代谢废物和毒素，是一种液体，一般呈黄色或无色。
人类尿液形成是血液流经肾小球时，血液中的尿酸、尿素、水、无机盐和葡萄糖等物质通过肾小球的滤过作用，过滤到肾小囊中，形成原尿。
原尿经过肾小管的重吸收作用，剩下的水和无机盐、尿素和尿酸等就形成了尿液。
以一百毫升为单位，每一百毫升原尿中，水占百分之九十七，有微量蛋白质，葡萄糖占百分之零点一，尿素占百分之零点零三，尿酸占百分之零点零零四，无机盐占百分之零点九；每一百毫升尿液中，水占百分之九十五，蛋白质和葡萄糖为零，尿素占百分之一点八，尿酸占百分之零点零五，无机盐占百分之一点一。