1. 红灯是停止信号，表示停止，车辆禁止直行或左转弯，在不碍行人和车辆情况下，允许车辆右转弯。
2. 绿灯是通行信号，表示通行，准许车辆直行或转弯。
3. 黄灯是过渡信号，表示准备，停在路口停止线或人行横道线以内，可以继续通行。黄灯闪烁时，警告来往的车辆注意安全。
科学依据：
根据光学原理，红色光的波长很长，穿透空气的能力强，而且比其他信号更引人注意，所以作为禁止通行的信号。采用绿色作为通告信号，是因为红色和绿色的区别最大，易于分辨（红绿色盲毕竟是少数）。此外，颜色也能表达出一些特定的含意，要表达热或剧烈的话，最强是红色，其次是黄色。绿色则有较冷及平静的含意。因此，人们常以红色代表危险，黄色代表警示，绿色代表安全。