1、人性本善论
人性本善论是人本主义心理学基本的人性观，也是人本主义的动机论与人格论的出发点和理论支柱。它认为人的天性中就有实现自己的潜能和满足人的基本需要的倾向。动物在向人进化的过程中，就显出人性的自然性的一面即友爱、合作和创造等潜能
他们认为，在适当的成长和自我实现的环境中，人性是善良的，至少表现为中性。人性的恶是由于基本需要未被满足，自我实现的环境被破坏而引起的。罗洛 · 梅还认为人性既善也恶。正是因为善与恶、美与丑、快乐与痛苦等积极与消极的这种两极辩证关系才使人生有了动力和深度。另外，马斯洛还提出爱是人类的本性，是一种健康的感情关系，需要双方相互理解和接受。
2、需要层次理论
需要层次论是人本主义心理学的一种动机理论，马斯洛认为，动机是人类生存和发展的内在动力，需要是产生动机的源泉。需要的强度决定着动机的强度，但只有最为强烈的需要才形成人们的主要动机。
马斯洛还将需要分为两类：一类是人的基本需要，有生理需要、安全需要、归属与爱的需要和尊重的需要。这类需要是人的低层次需要，经历着由低到高的发展过程，较低层次的需要得到满足后，人们才会产生新的高一层次的需要，这些需要得到满足后就停止需要；第二类需要是心理需要，包括人的认知需要、美的需要和自我实现的需要。这些需要是人的高级需要。与低级需要不同的是，这类需要越被满足就越产生更强的需要，没有严格的等级高低关系。马斯洛主张，低层次需要是高层次需要的基础，各层次需要的产生与人的发育阶段密切相关。
3、自我实现论
自我实现论是人本主义心理学个性发展理论的核心。理论认为，人的自我实现是完满人性的实现和个人潜能或特性的实现，前者是作为人类共性的潜能的自我实现，后者是作为个体差异的个人潜能的自我实现。马斯洛认为，自我实现是人的最高动机，它是以人的生理需要等基本需要为物质基础的。马斯洛的需要层次理论成为自我实现论的心理动力学基础。他还提出高峰体验的概念，它是人们进入自我实现和超越自我状态时感受到的一种非常豁达与极乐的瞬时体验。高峰体验是通向自我实现的重要途径。
另外，罗杰斯通过研究还提出了教育改革论，主要以学生为中心的教学模式。同样的人本主义思想还体现在他的心理治疗方法上，与精神分析心理学不同，他认为应通过患者的自我理解产生自我指导的行为达到纠正不正常行为的目的。
目前，人本主义心理学已成为西方心理学五种研究取向之一，与生物学、行为主义、精神分析、认知心理学一起，以理论多元化的视角来解析人的心理及其行为的机制；并且从组织上、教学上和科研上已被正式纳入学院心理学之中。人本主义心理学在心理学界已赢得了一席之地，这毕竟是公认的事实。