单片机、工控板、PLC都是可以用来控制机械或设备的电子设备。它们的区别主要在以下几个方面：
1. 设计用途不同：单片机通常用于小型或低成本的应用，例如控制一个小型机器人或家庭自动化设备；工控板用于中等规模的工业控制和监测；PLC用于较大规模的工业应用，例如控制生产线上的机器人和其他设备。
2. 硬件差异：单片机通常只有一个处理器，少量内存和硬件接口，而工控板和PLC则拥有更多的硬件资源，例如更多的处理器、更多的内存、更多的输入输出接口等等。
3. 软件差异：单片机常常需要编写底层的控制软件，而工控板和PLC则通常使用预先编写好的控制软件。
总之，这三种设备在不同的应用场景下具有不同的优势和限制，需要根据实际需求选择适合的设备。
单片机工控板和PLC的区别是很明显的。单片机工控板是基于单片机技术开发的，主要用于控制较小规模的设备，应用广泛。而PLC则是由西门子公司首创的，针对大规模工业自动化应用开发的控制器，采用模块化设计，具有高可靠性和良好的抗干扰性能。相对于单片机工控板，PLC在控制精度、抗干扰能力、通讯协议、可靠性等方面更为优秀，但价格也更高。在实际应用中，选择哪种控制器主要取决于所控制的设备规模和要求，以及项目的实际情况。