使用的触感、PH值以及使用的场合不同。香皂大多是固态，沐浴露是液体。香皂的PH值更高，碱性更强。沐浴露大多添加了乳液，质地更加温和，碱性较弱。香皂使用频率更高，大多用于日常洗手，而沐浴露主要是在洗澡时使用。
香皂是一种比较传统的清洁用品，在我国的使用历史可以追溯到宋朝。那时的人们已经开始使用皂荚等天然植物制造洗涤剂，这就是现在香皂的雏形。沐浴露诞生于近代，顾名思义主要用于洗澡。与香皂相比，沐浴露碱性更弱，泡沫丰富，易于冲洗，而且不会对皮肤造成强烈刺激。这是因为沐浴露里添加了乳液或甘油等成分，不仅可以清洁，还能有效保湿，滋润皮肤。
很多人觉得沐浴露冲洗不干净，洗澡时也愿意使用香皂，其实这是长期使用香皂带来的惯性思维。可以很容易的冲洗干净，是因为香皂碱性大，可以带走皮肤上的全部油脂，但是也容易产造成皮肤干燥发痒等问题。而沐浴露温和清洁的同时还能滋润肌肤，那些冲洗不净的东西反而是它在皮肤上留的一层保护膜，因此洗澡时，还是建议使用沐浴露。