土壤里小动物有蚯蚓、蚂蚁、蝼蛄、蛴螬、蛇类、青蛙、变形虫、涡虫、根蝽、金针虫、线虫、天牛、双翅目幼虫、鞘翅目幼虫、熊虫、轮虫、蚯蚓、伪蝎、蜘蛛、螨、马陆、蜈蚣、双尾虫、鼠妇、跳虫、隐翅虫、原尾虫、地老虎等。
土壤动物是土壤中和落叶下生存着的各种动物的总称，土壤动物作为生态系统物质循环中的重要消费者，在生态系统中起着重要的作用，一方面积极同化各种有用物质以建造其自身，另一方面又将其排泄产物归还到环境中不断改造环境。
数量众多的土壤动物将落到地面上的枯枝落叶和埋于地下的植物根茎以及各类动物的粪便、尸体等进行粉碎，然后与微生物共同将各类碎片进二步分解，成为可被利用的营养物质，与土壤混合后形成肥沃的腐殖土。在温带，蚯蚓、跳虫和螨类对植物残体的粉碎与分解起主要作用在亚热带，除蚯蚓外，等足类动物起重要作用到了热带，白蚁和蚂蚁代替蚯蚓起主要作用。