焦平面分为第一焦平面和第二焦平面。
第一焦平面：过第一焦点且垂直于系统主光轴的平面称第一焦平面，又称前焦面或物方焦面。
第二焦平面：过第二焦点且垂直于系统主光轴的平面称第二焦平面，又称后焦面或象方焦面。
由第一焦平面上一点发出的光线，经光学系统后，成为一束与主光轴有一固定夹角的平行光。平行光束的方向决定于发光点在第一焦平面上的位置。与主光轴成一定夹角的平行光束，经光学系统后，出射光线交于第二焦平面上的某一点。该点在第二焦平面上的位置，决定于入射的平行光束的方向。焦平面不是一对共轭平面。过焦点的与主轴垂直的平面叫焦平面。副光轴与焦平面的交点叫副焦点。与副光轴平行的射向凸透镜的光线经透镜折射后，通过副焦点。