启动发动机预热变速器，达到工作温度。拆开放油螺栓，将旧油放完后再装回螺栓，加入新的变速箱油。将变速挡杆在每个挡位来回操作，并至少停留5秒，最后检查自动变速箱液位是否正常。
凯美瑞变速箱换油有重力法和循环机法。循环机换油，这种方法实现了全智能等量换油，在车启动的状态下更换变速箱油，这个时候油在内部流动，可以带走变速箱里面的脏东西，换油率可以达到90%以上。
汽车变速箱有分自动波和手动波的，各车换油都有区别。各种档次的车辆不同，使用的齿轮油也不一定相同，手动挡油相对没有更多限制，6万至8万公里一换都行。自动挡齿轮油要求较高，一般规定2至4万公里一换，质量好的可以多一些里程，因此最好查看原车的说明书，说明书上有明确的规定，参照说明书上的里程更换，是绝对没有问题的。