磕头的来历：
在东汉之前，没有椅凳，人们都是席地而坐，下至平民百姓，上至帝王，一律坐在地上。
区别只在于，有没有坐垫、何类坐垫而已。当时，人们坐于地时，为了方便站立起来和臀部下腹不受潮湿和寒气，人们习惯两膝着地，屁股坐在自己的两腿和脚跟上。
因此，当有客人或长辈到来，或谈话中需要表示感谢时，很自然地就会从跪坐变成引身而起，即上半身直立起来，变成只有小腿着地的跪姿，接着俯身曲背双手撑地表示恭敬，跪拜礼由此形成。再后，发展成多次俯身，即磕头礼。
汉代后，有了凳子、椅子，出现了双手抱拳的作揖礼，以及再后的点头鞠躬礼。但在表示最大恭敬时，人们仍沿用下跪磕头的习俗。