四种。分别是：两点式、三点式、四点式、五点式。
1. 两点式安全带是与车体或座椅仅有两个固定点的安全带。
2. 三点式安全带是在两点式安全带的基础上增加了肩带，在靠近肓部的车体上有一个固定点，可同时防止乘员躯体前移和上半身前倾，增强了乘员的安全性，是目前使用最普遍的一种安全带。
3. 四点式安全带是在二点式安全带上连接两根肩带而构成的形式一般用于赛车上。
4. 五点式安全带与客机上飞行员和空乘使用的安全带一样，主要用于儿童安全座椅，这种安全带有一条带穿过双腿，两肩各有一带，束缚得比较全面，保护得更加到位、周全。