古代长鞭有5种，如下所示：
1. 方节鞭：由鞭身和握把组成，鞭身为十一节方形铁疙瘩组成，鞭把为圆形铁制。
2. 秦家鞭：此鞭鞭长四尺，通体为长铁杆，其上下二端各有一突出的圆球。
3. 雷神鞭：属硬鞭，其鞭长四尺，鞭把与剑把相同，鞭身前细后粗，共为十三节，形如宝塔，鞭身为方形，每节之间有突出的铁疙瘩，鞭尖成方锥形，有利尖，鞭身粗一寸有余。
4. 水磨钢鞭：短兵器械之一，属于硬鞭，鞭长三尺五寸，鞭把为五寸，鞭身长三尺，鞭身后粗前锐，呈方形。
5. 竹节鞭：属于硬鞭，其鞭长四寸半，把手为圆形，上有若干突出圆结，便于握手，把手前有圆形护盘，鞭身前细后粗，呈竹节状，共有九节或十一节不等，鞭身顶端很细，通体为铁制。