收养关系成立的条件是：收养人的条件，被收养人的条件，送养人的条件都符合法律原则。
1. 被收养人的条件：
根据《收养法》第四条规定，下列不满十四周岁的未成年人可以被收养：
（一）丧失父母的孤儿。
（二）查找不到生父母的弃婴和儿童。
（三）生父母有特殊困难无力抚养的子女。
2. 送养人的条件：
根据《收养法》第五条规定：下列公民、组织可以作送养人：
（一）孤儿的监护人。
（二）社会福利机构。
（三）有特殊困难无力抚养子女的生父母。
3. 收养人的条件：
根据《收养法》第六条规定，收养人应当同时具备下列条件：
（一）无子女。
（二）有抚养教育被收养人的能力。
（三）未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病。
（四）年满三十周岁。