分为以下情况：
1. 停车路边划分有临时停车位，允许车辆按规定停放的，不需要负责。
2. 停车路边没有停车位，属于违章停车的，要承担事故次要责任。
3. 停车路边没有停车位，但由于车辆故障紧急停车，且设置了警示标志的，不需要负责。如果没有设置警示标志，也要负次要责任。
《中华人民共和国道路交通安全法》第五十二条：机动车在道路上发生故障，需要停车排除故障时，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放；难以移动的，应当持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离，必要时迅速报警。