两驱汽车指汽车的后轮（或前轮）为驱动轮，前轮为从动轮（或后轮）固定不变。四驱汽车指汽车既可以后轮为驱动轮，又可以前轮为驱动轮，但它不能够后轮和前轮同时为驱动轮，驱动系统可以自动进行转换。
摩檫力
四轮驱动的可以四轮抓地，摩擦力（驱动力）分布均匀。在爬台阶时（如车驶到路缘下），原理和实践都表明四驱车的优势。而且在未铺装路面（如山路、野外），四驱车的通过性要明显优于二轮驱动汽车。然而在铺装路面上，四驱车摩擦力较大。因而，四驱车常有长时驱动和短时驱动之说。后者只在需要的时候启动。一般说来，四轮驱动汽车更适宜于雪地行驶。
性能差异
四驱车动力突出，通过性强，适于越野。四驱车能够将发动机的动力分配到四个车轮上，能够让车辆的操控和通行能力大幅提升。四驱系统大多出现在SUV车型上。
两驱车价格合理，兼顾城市通行和越野。两驱车与四驱车的最大区别就是两驱车是由两个轮子驱动的。两轮车是分为前驱车及后驱车。后驱车多于在性能车上，而家用车则基本是前驱车。