陀螺原理：
1. 当陀螺受力旋转时，因各方向离心力总和达到平衡，因此陀螺能暂时用轴端站立，保持平衡现象，接着受到空气阻力，地面摩擦或陀螺重心问题等各因素的影响，使其旋转的力道逐渐减弱，等到旋转的动力消失时，陀螺也会跟着左摇右晃的倒了下来。
2. 当物体呈现一种动者恒动，静者恒静的状态时，即可称之为平衡。
3. 物体在很多情况下都能呈现平衡状态，不只是在静止的时候，当它在动的时候也会达到平衡，包括星体的运行也是，有些平衡状态能持久，而有些只是短暂现象。
4. 当一个力学系统受到数力的作用，若其合力的大小、方向为零，且各力对任一点之力矩和亦为零时，就称此力学系统是处于平衡状态。