家庭成员之间的人际关系，包括姻亲、血亲与收养关系，核心家庭只有夫妻关系、父母子女关系和兄弟姐妹关系；直系家庭要加上婆媳（翁婿）关系、祖孙关系；联合家庭还要加上妯娌、姑（叔）嫂关系等。
家庭关系亦称家庭人际关系，家庭成员之间固有的特定关系，表现为不同家庭成员之间的不同联系方式和互助方式，是联结家庭成员之间的纽带。
它的特点是以婚姻和血缘为主体，并由有婚姻和血缘关系的人生活在一起构成，表现为组成家庭的各成员之间特殊的相互行为，以代际关系为层次，以家庭同代人的多少为幅度，构成家庭中几代人或同代人之间的传递和交往。