豆腐主要有卤水豆腐、石膏豆腐、内酯豆腐以及其他豆腐之分，其中卤水豆腐又叫老豆腐、“盐卤豆腐”、“北豆腐”。是在豆腐加工过程中，加入了卤水或盐卤作为凝固剂点制，使卤水中的钙镁离子与大豆蛋白相结合发生凝固反应，使豆腐成形。卤水豆腐硬度较高，质地较粗糙，但钙含量高，有较好的补钙效果。
而石膏豆腐，又叫嫩豆腐，“南豆腐”。是用石膏做凝固剂使大豆蛋白凝固，石膏含有硫酸钙，在水里的溶解度低，因此石膏豆腐的含水量比卤水豆腐高，质地也较柔软，口感绵软嫩滑，但钙含量不如卤水豆腐。
内酯豆腐是用葡萄糖酸内酯做凝固剂，内酯豆腐柔软细嫩、剖面光亮，含水量比前两者都高，而蛋白质较低，不如南、北豆腐香，质地柔软，口感比石膏豆腐更为细腻嫩滑。