跆拳道分为十级九段，不同的级别腰带的颜色也不一样，十级的颜色依次为白带、黄带、黄绿带、绿带、绿蓝带、蓝带、蓝红带、红带、红黑带、黑带，其中黑带级别最高，初学者必须接受一段时间的培训，经考试合格后方可晋级。学员最少需要一年半时间完成第一阶段后，再经更严格的训练和考试才能晋升到第二阶段即黑带阶段，黑带又分九段。
白带：没有色彩，代表练习者没有任何跆拳道知识，一切从零开始。黄带：大地的颜色，代表练习者在这个阶段要打好跆拳道的基础。绿带：植物的颜色，代表练习者的跆拳道技术开始枝繁叶茂。蓝带：天空的颜色，代表随着不断地训练，练习者的跆拳道技术逐渐成熟。红带：危险的颜色，代表练习者要注重自我控制和阻吓对手。黑带：与白色相反，代表练习者跆拳道技术的成熟和专业，黑色也象征了跆拳道黑带不受黑暗和恐惧的影响。而双色带则是中间的过渡带，表示练习者从一个阶段另一个阶段的过渡时期。